發(fā)那科伺服放大器維修案例分析和故障報警信息：
過電流報警
過電流報警
主回路過流
②4N6報警：表示位置檢測連接故障，可以通過診斷參數(shù)作進一步檢查、判斷，參見本章第
5.2.3節(jié)。
③4N7報警：表示伺服參數(shù)設(shè)定不正確，可能的原因有：
a)電動機型號參數(shù)(FANUC 0為8N20、FANUCll/15為1874)設(shè)定錯誤。 b)電動機的轉(zhuǎn)向參數(shù)(FANUC 0為8N22、FANUCll/15為1879)設(shè)定錯誤。 c)速度反饋脈沖參數(shù)(FANUC 0為8N23、FANUCll/15為1876)設(shè)定錯誤。 d)位置反饋脈沖參數(shù)(FANUC 0為8N24、FANUCll/15為1891)設(shè)定錯誤。 e)位置反饋脈沖分辨率(FANUC 0為037bit7、FANUCll/15為1804)設(shè)定錯誤。
④940報警：它表示系統(tǒng)主板或驅(qū)動器控制板故障。
2)FANUCl0/11/12/15系統(tǒng)的報警。當使用數(shù)字伺服時，在FANUC l0/11/12及FANUC15上可以顯示相應(yīng)的報警。這些報警中，SV000~SVl00號報警的含義與前述的模擬伺服基本相同，不再贅述。對于數(shù)字伺服的特殊報警主要有以下幾個。
①SVl01報警：編碼器數(shù)據(jù)出錯報警。可能的原因是編碼器不良或機床位置不正確。 ②SVll0報警：串行編碼器報警(串行A)?？赡艿脑蚴谴芯幋a器不良或連接電纜不良，具體內(nèi)容可以參見α/β系列伺服驅(qū)動器報警說明。 ③SVlll報警：串行編碼器報警(串行C)，原因同上。 ④SVll4報警：串行編碼器數(shù)據(jù)出錯。 ⑤SVll5報警：串行編碼器通信出錯。
⑥SVll6報警：驅(qū)動器主接觸器(MCC)不良。 ⑦SVll7報警：數(shù)字伺服電流轉(zhuǎn)換錯誤。
⑧SVll8報警：數(shù)字伺服檢測到異常負載。
3)FANUCl6/18系統(tǒng)的報警。在FANUCl6/18系統(tǒng)中，當伺服驅(qū)動器出現(xiàn)報警時，CNC亦可顯示相應(yīng)的報警信息，這些信息包括：
①ALM400報警：伺服驅(qū)動器過載，可以通過診斷參數(shù)DGN201進一步分析，有關(guān)DGN201的說明見后述。
②ALM401報警：伺服驅(qū)動器未準備好，DRDY信號為“0”。
③ALM404報警：伺服驅(qū)動器準備好信號DRDY出錯，原因是驅(qū)動器主接觸器接通(MCON)未發(fā)出，但驅(qū)動器DRDY信號已為“1”。 ④ALM405報警：回參考點報警。
⑤ALM407報警：位置誤差超過設(shè)定值。 ⑥ALM409報警：驅(qū)動器檢測到異常負載。
⑦ALM410報警：坐標軸停止時，位置跟隨誤差超過設(shè)定值。 ⑧ALM411報警：坐標軸運動時，位置跟隨誤差超過設(shè)定值。
⑨ALM413報警：數(shù)字伺服計數(shù)器溢出。
⑩ALM414報警：數(shù)字伺服報警，詳細內(nèi)容可以參見診斷參數(shù)DGN200~204的說明。 ⑾ALM415報警：數(shù)字伺服的速度指令超過了極限值(511875P/s)，可能的原因是機床參數(shù)CMR設(shè)定錯誤。
⑿ALM416報警：編碼器連接出錯報警，詳細內(nèi)容可參見診斷參數(shù)DGN201的說明。 ⒀ALM417報警：數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定錯誤報警，相關(guān)的參數(shù)有：PRM2020/2022/2023/2024/2084/2085/1023等。
⒁ALM420報警：同步控制出錯。
⒂ALM421報警：采用雙位置環(huán)控制時，位置誤差超過。 在系統(tǒng)使用編碼器時，報警還包括以下內(nèi)容： ①ALM300報警：坐標軸需要手動回參考點操作。 ②ALM301報警：編碼器通信出錯。
⑧ALM302報警：編碼器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換出現(xiàn)超時報警。 ④ALM303報警：編碼器數(shù)據(jù)格式出錯。 ⑤ALM304報警：編碼器數(shù)據(jù)奇偶校驗出錯。 ⑥ALM305報警：編碼器輸入脈沖錯誤。
⑦ALM306報警：編碼器電池電壓不足，引起數(shù)據(jù)丟失。 ⑧ALM307報警：編碼器電池電壓到達更換值。 ⑨ALM308報警：編碼器電池報警。
⑩ALM308報警：編碼器回參考點不能進行。
在系統(tǒng)使用串行編碼器時，串行編碼器報警內(nèi)容如下：
①ALM350報警：串行編碼器故障，具體內(nèi)容可以通過診斷參數(shù)DGN202/204檢查。 ②ALM351報警：串行編碼器通信出錯，具體內(nèi)容可以通過診斷參數(shù)DGN203檢查。
3．交流伺服電動機的維修
(1)交流伺服電動機的基本檢查 原則上說，交流伺服電動機可以不需要維修，因為它沒有易損件。但由于交流伺服電動機內(nèi)含有精密檢測器，因此，當發(fā)生碰撞、沖擊時可能會引起故障，維修時應(yīng)對電動機作如下檢查： 1)是否受到任何機械損傷?
2)旋轉(zhuǎn)部分是否可用手正常轉(zhuǎn)動?
3)帶制動器的電動機，制動器是否正常?
4)是否有任何松動螺釘或間隙?
5)是否安裝在潮濕、溫度變化劇烈和有灰塵的地方?等等。
(2)交流伺服電動機的安裝注意點 維修完成后，安裝伺服電動機要注意以下幾點：
1)由于伺服電動機防水結(jié)構(gòu)不是很嚴密，如果切削液、潤滑油等滲入內(nèi)部，會引起絕緣性能降低或繞組短路，因此，應(yīng)注意電動機盡可能避免切削液的飛濺。
2)當伺服電動機安裝在齒輪箱上時，加注潤滑油時應(yīng)注意齒輪箱的潤滑油油面高度低于伺服的輸出軸，防止?jié)櫥蜐B入電動機內(nèi)部。
3)固定伺服電動機聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時，在任何情況下，作用在電動機上的力不能超過電動機容許的徑向、軸向負載(見表5-12)。
表5-12 交流伺服電動機容許的徑向、軸向負載
電機形式 容許的徑向負載
電機形式 容許的徑向負載
1—0，2—0 25kg 10，20，30，30R
450kg 0， 5
75kg
