FANUC發(fā)那科（法那科）驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障及處理方法：
按說(shuō)明書規(guī)定，對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)和控制電路之間進(jìn)行正確的連接(見(jiàn)機(jī)床連接圖)。連接中的錯(cuò)誤，可能引起電動(dòng)機(jī)的失控或振蕩，也可能使電動(dòng)機(jī)或機(jī)械件損壞。當(dāng)完成接線后，在通電之前，進(jìn)行電源線和電動(dòng)機(jī)殼體之間的絕緣測(cè)量，測(cè)量用500兆歐表進(jìn)行：然后，再用表檢查信號(hào)線和電動(dòng)機(jī)殼體之間的絕緣。注意：不能用兆毆表測(cè)量脈沖編碼器輸入信號(hào)的絕緣。
按說(shuō)明書規(guī)定，對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)和控制電路之間進(jìn)行正確的連接(見(jiàn)機(jī)床連接圖)。連接中的錯(cuò)誤，可能引起電動(dòng)機(jī)的失控或振蕩，也可能使電動(dòng)機(jī)或機(jī)械件損壞。當(dāng)完成接線后，在通電之前，進(jìn)行電源線和電動(dòng)機(jī)殼體之間的絕緣測(cè)量，測(cè)量用500兆歐表進(jìn)行：然后，再用表檢查信號(hào)線和電動(dòng)機(jī)殼體之間的絕緣。注意：不能用兆毆表測(cè)量脈沖編碼器輸入信號(hào)的絕緣。
(3)脈沖編碼器的更換 如交流伺服電動(dòng)機(jī)的脈沖編碼器不良，就應(yīng)更換脈沖編碼器。更換編碼器應(yīng)按規(guī)定步驟進(jìn)行，以FANUC S系列伺服電動(dòng)機(jī)為例，編碼器在交流伺服電動(dòng)機(jī)中的安裝如圖5-16所示，更換步驟如下：
1—電樞線插座 2—連接軸 3—轉(zhuǎn)子 4—外殼 5—繞組 6—后蓋聯(lián)接螺釘 7—安裝座
8—安裝座聯(lián)接螺釘 9—編碼器固定螺釘 10—編碼器聯(lián)接螺釘 11—后蓋 12—橡膠蓋
13—編碼器軸 14—編碼器電纜 15—編碼器插座
圖5-16 伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖
1）松開(kāi)后蓋聯(lián)接螺釘6，取下后蓋11。 2）取出橡膠蓋12。
3)取出編碼器聯(lián)接螺釘10，脫開(kāi)編碼器和電動(dòng)機(jī)軸之間的聯(lián)接。 4)松開(kāi)編碼器固定螺釘9，取下編碼器。
注意：由于實(shí)際編碼器和電動(dòng)機(jī)軸之間是錐度嚙合，聯(lián)接較緊，取編碼器時(shí)應(yīng)使用專門的工具，小心取下。
5)松開(kāi)安裝座的聯(lián)接螺釘8，取下安裝座7。
編碼器維修完成后，再根據(jù)圖5-16重新安裝上安裝座7, 并固定編碼器聯(lián)接螺釘10，使編碼器和電動(dòng)機(jī)軸嚙合。
為了保證編碼器的安裝位置的正確，在編碼器安裝完成后，應(yīng)對(duì)轉(zhuǎn)子的位置進(jìn)行調(diào)整，方法如下：
1)將電動(dòng)機(jī)電樞線的V、W相(電樞插頭的B、C腳)相連。
2)將U相(電樞插頭的A腳)和直流調(diào)壓器的“+”端相聯(lián)，V、W和直流調(diào)壓器的“－”端相聯(lián)(見(jiàn)圖5-17a)，編碼器加X(jué)+5V電源(編碼器插頭的J、N腳間)。
3)通過(guò)調(diào)壓器對(duì)電動(dòng)機(jī)電樞加入勵(lì)磁電流。這時(shí)，因?yàn)镮u=IV+IW。，且Iv=Iw，事實(shí)上相當(dāng)于使電動(dòng)機(jī)工作在圖5-17b所示的90°位置，因此伺服電動(dòng)機(jī)(永磁式)將自動(dòng)轉(zhuǎn)到U相的位置進(jìn)行定位。
注意：加入的勵(lì)磁電流不可以太大，只要保證電動(dòng)機(jī)能進(jìn)行定位即可(實(shí)際維修時(shí)調(diào)整在3—5A)。
4)在電動(dòng)機(jī)完成U相定位后，旋轉(zhuǎn)編碼器，使編碼器的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)信號(hào)C1、C2、C4、C8(編碼器插頭的C、P、L、M腳)同時(shí)為“1”，使轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)信號(hào)和電動(dòng)機(jī)實(shí)際位置一致。 5)安裝編碼器固定螺釘，裝上后蓋，完成電動(dòng)機(jī)維修。
FANUC發(fā)那科（法那科）驅(qū)動(dòng)器維修。發(fā)那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服電源、控制板、單塊控制電路板(主板、CPU板、底板、插板、電源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU電源板)等維修。
二、FANUC發(fā)那科（法那科）驅(qū)動(dòng)器維修型號(hào)：
fanuc 0i系統(tǒng) 報(bào)警368號(hào)維修售后中心維修，：無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等；
FANUC伺服維修常見(jiàn)的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、無(wú)顯示等；
發(fā)那科系統(tǒng)常見(jiàn)的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。
1) A20B-8101-0285
2） A20B-8101-0180
3） A20B-3300-0283
4） A20B-3300-0393
5） A20B-3900-0163
6） A20B-3300-0291
7） A20B-3900-0170
8） A20B-8100-0710
9） A02B-0309-D502/D
1、發(fā)那科(FANUC)系列5系統(tǒng)、0系統(tǒng)、7系統(tǒng)、15系統(tǒng)及18系統(tǒng)等；
2、發(fā)那科(FANUC) 0i/0i Mate C（B）系列；
3、發(fā)那科(FANUC) 16i/18i/21i-MODEL B系列；
4、發(fā)那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服電源、控制板、單塊控制電路板(主板、CPU板、底板、插板、電源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU電源板)等；
A16B-3200-0495 A16B-2203-0652
A16B-3200-0491 A20B-1007-0910
A16B-2202-0432 A16B-2203-0881
A20B-2101-0021 A06B-6114-H207
A16B-2202-0420 A20B-2100-0741
A16B-1310-0380 A16B-2203-0671
A16B-2203-0671 A20B-1007-0880
A16B-2202-0770 A06B-6114-H208
A20B-2101-0050 A20B-2100-0741
A20B-2101-0051 A20B-2100-0742
A20B-2100-0740 A16B-2203-0672
A20B-2000-0580 A06B-6114-H209
A20B-2100-0762 A16B-2203-0673
A20B-2100-0740 A20B-2101-0041
A20B-2100-0801 A20B-2100-0762
A20B-1001-0160 A16B-2203-0641
A20B-8101-0280 A20B-9000-0300
A20B-2101-0050 A20B-9000-0010
A20B-2002-0032 A20B-2002-0300
A20B-8002-0633 A20B-1004-0070
A20B-1004-0840 E4809-045-221-B
A20B-1001-0160 E4809-045-207-A
A20B-2002-0520 E4809-045-209-A
A20B-1005-0421 A20B-2100-0150
A20B-2000-0580 A16B-2202-0070
A20B-1001-0160 A16B-2203-0698
A20B-1006-047 A20B-2100-0250
A20B-1004-0730 A02B-0309-B522
A20B-2002-0032 A98L-0031-0026
A20B-2001-0931 A20B-8101-0440
A20B-2001-0011 A20B-8200-0361
A20B-1008-0096 A20B-8200-0385
A20B-2003-0420 A20B-3900-0223
A20B-2902-039 A02B-0309-B510
A20B-8100-0721 A20B-8002-0632
A20B-1005-0510 A06B-6110-H026
A20B-2100-0130 A06B-6110-H037
A20B-2101-0091 A06B-6111-H026#H550
A20B-2003-0430 A60L-0001-0290/LM50C
A20B-1007-0981 A60L-0001-0290/LM32C
A14B-0082-B111-04 A60L-0001-0290/LM10
A14B-0082-B088-02 A60L-0001-0175/2.0A
A06B-6111-H011 A60L-0001-0359（5A）
A20B-2100-0800 A06B-6111-H006#H550
A860-2109-T302 A06B-6111-H026#H550
A860-0203-T001 A06B-6102-H222#H520
A06B-6058-H004 A06B-6087-H126
A20B-1003-0090 A20B-1004-0260
A20B-1003-0140 A16B-2200-0091
A06B-6058-H003 A16B-2200-0020
A20B-1003-0030 A16B-1212-0501
A06B-6058-H334 A16B-1600-0280
A20B-1003-0864 A16B-1212-022
A16B-1100-0330 A16B-2201-010
A03B-0801-C007 A16B-1212-0100-01
A16B-1310-0010-01 A16B-1212-0110-01
