LUST伺服驅(qū)動(dòng)器芯片故障實(shí)戰(zhàn)解密：近期維修到的一臺(tái)LUST伺服驅(qū)動(dòng)器芯片故障，當(dāng)是這個(gè)用戶(hù)試圖修改參數(shù)時(shí),反映不能讀出參數(shù)交某專(zhuān)業(yè)維修公司數(shù)次維修也未能修好,送至我公司嘗試再次維修檢修:觀察驅(qū)動(dòng)器板有一枚外接3.6V鋰電池,順電池正極電壓去向找到相應(yīng)的芯片發(fā)現(xiàn)是通過(guò)一個(gè)二極管接到一個(gè)74HC00的電源端。LUST伺服驅(qū)動(dòng)器整機(jī)未通電時(shí),74HC00電源腳14也有3V以上電壓,通電后5V電壓加到14腳,二極管截止,電池不輸出電流給其他件,74HC00的與非邏輯輸出腳與板上RAM芯片的片選信號(hào)線(xiàn)相連,參數(shù)就存在這個(gè)1M芯片內(nèi),這個(gè)信號(hào)與參數(shù)能否讀寫(xiě)相關(guān)。因?yàn)?4HC00的正常工作電壓可以低至2所以整機(jī)不通電時(shí)測(cè)74HC00的各輸入輸出腳電壓,應(yīng)符合與非門(mén)邏輯。

       LUST伺服驅(qū)動(dòng)器芯片故障的檢測(cè)與實(shí)際案例：LUST伺服驅(qū)動(dòng)器芯片故障實(shí)際測(cè)量時(shí)有一個(gè)與非門(mén)不符合,本應(yīng)輸出高電平,實(shí)測(cè)0.1V為低電位。之前在維修一臺(tái)SANYO驅(qū)動(dòng)器是數(shù)控加工中心的驅(qū)動(dòng)器與主機(jī)通信相連主機(jī)指示該驅(qū)動(dòng)器有邏輯錯(cuò)誤檢修:電路板邏輯錯(cuò)誤報(bào)警,一般是指檢測(cè)到的數(shù)據(jù)超出規(guī)定范圍的其中某一種錯(cuò)誤,總之是屬于數(shù)字電路范疇的故障。此類(lèi)故障報(bào)警,視乎電路板故障的具體部位,指出的報(bào)警名稱(chēng)會(huì)有所不同, 如果是驅(qū)動(dòng)光耦PC923壞了,驅(qū)動(dòng)器應(yīng)該報(bào)過(guò)流過(guò)載之類(lèi)的故障,而不會(huì)報(bào)邏輯錯(cuò)誤,因此排除驅(qū)動(dòng)光耦損壞的可能性。故障可能性集中在芯片SD1008和兩個(gè)HCPL0611相連接的系統(tǒng)里,板上包含兩組完全對(duì)稱(chēng)的系統(tǒng)。我們循著板上線(xiàn)路檢查,分析發(fā)現(xiàn)SD1008是用于UVW三相其中兩相的電流測(cè)量的,電流通過(guò)串聯(lián)在回路中的MQ級(jí)大功率電阻,產(chǎn)生一個(gè)跟電流成正比的電壓降,此電壓送往芯片SD1008處理。

      LUST伺服驅(qū)動(dòng)器芯片故障的總結(jié)維修：用熱風(fēng)槍吹下，使用程序燒錄器的邏輯芯片測(cè)試功能,發(fā)現(xiàn)能夠通過(guò)測(cè)試,遂重新焊國(guó)板上復(fù)測(cè)電壓邏輯還是不對(duì)。檢查對(duì)應(yīng)腳位的元件連接網(wǎng)絡(luò),未發(fā)現(xiàn)短路,用洗板水清洗芯片及LUST伺服驅(qū)動(dòng)器周邊部位電路板,確保不因腐蝕雜質(zhì)引起漏電而導(dǎo)致邏輯錯(cuò)誤,經(jīng)過(guò)以上處理后復(fù)測(cè)發(fā)現(xiàn)芯片還是邏輯錯(cuò)誤。無(wú)奈再將74HC00拆下,用萬(wàn)用表測(cè)各腳對(duì)GND腳電阻,發(fā)現(xiàn)4個(gè)與非門(mén)的某一個(gè)門(mén)的對(duì)地電阻只有9k,而其他三個(gè)門(mén)對(duì)地電阻有數(shù)百千歐姆且致,說(shuō)明74HC00內(nèi)部有異常,更換新的74HC00芯片,復(fù)測(cè)邏輯完全正常。但參數(shù)已亂,找一樣機(jī)型的驅(qū)動(dòng)器對(duì)照重新輸人參數(shù)，機(jī)器移交用戶(hù)試機(jī),用戶(hù)可以讀出芯片參數(shù),并且能夠正常的運(yùn)行。