西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電路故障恢復(fù)小方法：西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電路故障時(shí)可以用萬(wàn)用表粗略檢測(cè)整流橋、電阻、二極管、大電容是否正常:使用在線測(cè)試儀檢測(cè)控制部分各小電解電容,V曲線正常。控制板上有四個(gè)棕色高頻變壓器,這是西門(mén)子典型的驅(qū)動(dòng)光耦開(kāi)關(guān)電源供電變壓器,原理是這樣的:前級(jí)由15VDC輸入電壓經(jīng)振蕩開(kāi)關(guān)電路產(chǎn)生高頻方波脈沖加至各高頻變壓器的初級(jí)線圈,在各變壓器次級(jí)線圈感應(yīng)出的高頻電壓經(jīng)整流、濾波后得到各驅(qū)動(dòng)光耦所需的電源。將維修D(zhuǎn)C可調(diào)電源調(diào)整至15V,加入電路板相應(yīng)端子,測(cè)變壓器次級(jí)線圈輸出端的濾波電容兩端電壓,+20V及-12V正常,示波器測(cè)量直流無(wú)紋波,濾波良好在用萬(wàn)用表電阻擋測(cè)量連接主控板排線端子旁邊的電容時(shí),發(fā)現(xiàn)有一個(gè)47pF的電解電容C4兩端電阻只有60Ω。

       西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電路故障的檢測(cè)：根據(jù)檢測(cè)西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電路的經(jīng)驗(yàn),一般的控制電路電源電容兩端電阻至少有100以上,連接的芯片很多時(shí)(幾十個(gè),而且總有密腳的大規(guī)模集成電路)才可能電源兩端的電阻很小,如電腦主板3.3V兩端通常在10Ω以下,但此板并無(wú)很多芯片,說(shuō)明某處存在短路。觀察此電容的連線走向,發(fā)現(xiàn)有一個(gè)運(yùn)算放大器082C的正電源是由C4上的電壓串聯(lián)47g電阻R102后加到第8腳,R102明顯有燒黑的痕跡,說(shuō)明此電阻曾經(jīng)通過(guò)的電流比較大。萬(wàn)用表在線測(cè)量其旁邊的小貼片電容C10,只有10多歐姆,焊下C10再量其兩端阻值為12Ω,已經(jīng)短路,此時(shí)再量電解電容C4兩端電阻為2.2kΩ。至此可以定位故障原因:C10短路把運(yùn)算放大器082C的正電源電壓拉低,從而使得電壓檢測(cè)電路出現(xiàn)錯(cuò)誤,導(dǎo)致報(bào)警。

      西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電路故障的現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)與維修方法：現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)啟動(dòng)西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器電源時(shí),XY驅(qū)動(dòng)電路三相220VAC動(dòng)力電源供電接觸器吸合會(huì)就跳開(kāi),CNC屏幕顯示 undervoltage,電壓低報(bào)警,實(shí)際檢測(cè)沒(méi)有母線電壓。經(jīng)查,三相220VAC電源其中兩根線通過(guò)一個(gè)繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)接到一個(gè)三相整流橋同時(shí)還接到兩個(gè)小功率二極管,其中一個(gè)二極管串聯(lián)一個(gè)電感后連一個(gè)450V/3.3F電容,在電容上產(chǎn)生一個(gè)電壓,此電壓引人到一個(gè)比較器LM393的正向輸入端,如果電壓足夠比較器翻轉(zhuǎn)輸出高電平,去控制一個(gè)IGBT的門(mén)極,從而將整流后的直流引到XY軸驅(qū)動(dòng)GBT的P、N端。用測(cè)試儀在線檢查電容,V曲線已經(jīng)嚴(yán)重畸變,實(shí)測(cè)電容量為2pF左右,拆下電容發(fā)現(xiàn)電容引腳有銹蝕痕跡。以上說(shuō)明此電容已經(jīng)失效,不能產(chǎn)生一個(gè)正確的電壓使比較器控制軸驅(qū)動(dòng)器得電,從而系統(tǒng)檢測(cè)電壓不足,自關(guān)斷接觸器保護(hù)動(dòng)作這也是這臺(tái)西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器電路出現(xiàn)故障的**主要的原因。更換同規(guī)格電容后,服動(dòng)器裝上通電,一切正常。