作為日本的老品牌，三菱伺服電機有著自己的特色。穩(wěn)定節(jié)能安裝簡單都是它的代名詞，但是由于種種因素不管是三菱還是三菱也是扛不住故障的發(fā)生的，由于我的客戶的產(chǎn)品都是日系的伺服電機，特別是三菱的，所以來總結(jié)一下三菱常見的一個故障和發(fā)熱齊名的故障，電機抖動。我們知道伺服電機對于運轉(zhuǎn)穩(wěn)定那是基本要求，如果發(fā)生抖動，那么就談不上精度和運轉(zhuǎn)穩(wěn)定性了，如果無法及時維修，這個伺服電機就算是報廢了，那么發(fā)生抖動的伺服電機如何維修？常見的檢修思路有哪些？

三菱伺服電機抖動的原因

三菱伺服電機振蕩抖動故障基本有三個方面，基本囊括了所以發(fā)生故障的原因，重點檢測這三個方面都能解決問題。脈沖編碼器故障、編碼器十字聯(lián)軸損壞導(dǎo)致的振蕩，其次就是測試電機發(fā)生故障，這三個都和伺服電機的正確運轉(zhuǎn)息息相關(guān)的，它們的故障當(dāng)然會引起抖動振蕩的故障了。其中很多同學(xué)可能不理解脈沖編碼器為什么會引發(fā)伺服電機的振蕩和抖動的，一開始我也是很不理解，后來慢慢通過查閱資料有了一個新的認(rèn)識，其實它是檢測和測試工具，通過安裝在輸出軸上旋轉(zhuǎn)測試出電機的轉(zhuǎn)速和速度、反饋給數(shù)控系統(tǒng)或伺服驅(qū)動系統(tǒng)，讓控制系統(tǒng)及時調(diào)整速度等，如果故障后發(fā)生誤報，必然導(dǎo)致了電機急促的加速或者減速，導(dǎo)致發(fā)生振蕩。

三菱伺服電機抖動的維修

針對脈沖編碼器故障和十字聯(lián)軸損壞，還有測試發(fā)電機故障，我們根據(jù)故障的表現(xiàn)整理一個檢修思路。發(fā)生振蕩故障首先就要檢測一下脈沖編碼器的故障，目前來說還有很好的檢測和維修的方法，因為這個編碼器價格也不貴，我們可以直接更換新的編碼器然后上電檢測看看是否排除故障。

編碼器十字聯(lián)軸故障，這個是編碼器和軸之間的相當(dāng)于聯(lián)軸器一樣的部件，當(dāng)天發(fā)生故障的時候，導(dǎo)致脈沖編碼器測試速度和實際速度發(fā)生偏差，那么數(shù)控系統(tǒng)就會加大或者減小電機的速度，此時很容易發(fā)生抖動振蕩的故障。

測試發(fā)電機故障導(dǎo)致振蕩。由于伺服電機長時間的運行，測速機電刷磨損比較嚴(yán)重、因此就會發(fā)生卡阻故障較多,此時應(yīng)拆下測速機的電刷,用綱砂紙打磨，清理換向器再安裝上電測試，這個故障發(fā)生的情況并不多，工作年限比較長的伺服電機可以定時做個這樣的保養(yǎng)，可以有效的延長伺服電機的使用壽命。三菱伺服電機在這一點上做到還是挺好的，使用壽命相對較長，但是不管設(shè)計的有多好，后期的維護相當(dāng)重要，不要因為人為的因素導(dǎo)致電機故障是得不償失的。