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發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修和故障診斷分析現(xiàn)場(chǎng)有結(jié)論

發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修和故障診斷分析現(xiàn)場(chǎng)有結(jié)論:凌科自動(dòng)化為你好好描述下現(xiàn)場(chǎng)情況。
α伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)報(bào)警“8”的故障維修

故障現(xiàn)象:采用FANUC-0M數(shù)控系統(tǒng)的立式加工中心,在加工過程中,出現(xiàn)ALM414報(bào)警,α伺服驅(qū)動(dòng)器顯示報(bào)警“8”。

分析與處理過程:該機(jī)床采用的是FANUCα系列數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),對(duì)照本書5.2.2節(jié)內(nèi)容可知,系統(tǒng)ALM414報(bào)警的含義為“X軸的數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤”。α驅(qū)動(dòng)器顯示“8”,表示L軸(在機(jī)床上為X軸)過電流。

根據(jù)報(bào)警顯示內(nèi)容,通過機(jī)床自診斷功能,檢查診斷參數(shù)DGN 720,發(fā)現(xiàn)其第4位為“1”,即X軸出現(xiàn)過電流(HCAL)報(bào)警。


根據(jù)第5章所述,F(xiàn)ANUC數(shù)字伺服X軸產(chǎn)生HCAL報(bào)警的原因主要有:

1)X軸伺服電動(dòng)機(jī)的電樞線產(chǎn)生錯(cuò)誤。

2)伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的晶體管模塊損壞。

3)X軸伺服電動(dòng)機(jī)繞組內(nèi)部短路。

4)伺服驅(qū)動(dòng)器的主板PCB損壞。

根據(jù)故障情況,由于發(fā)生故障前機(jī)床可以正常工作,故基本可以排除X軸伺服電動(dòng)機(jī)聯(lián)接錯(cuò)誤的可能性。

測(cè)量X軸伺服電動(dòng)機(jī)的電樞繞組,發(fā)現(xiàn)三相繞組電阻相同,阻值在正常的范圍,故可以排除電動(dòng)機(jī)繞組內(nèi)部短路的原因。

檢查伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的晶體管模塊,用萬用表測(cè)得電源輸入端的相間電阻只有6Ω,低于正常值。因此,可以初步判定驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部晶體管模塊損壞。

經(jīng)仔細(xì)檢查確認(rèn)晶體管模塊已經(jīng)損壞;更換一晶體管模塊后,故障排除。


故障現(xiàn)象:某配套FANUC 0i系統(tǒng)、αi系列伺服驅(qū)動(dòng)的立式數(shù)控銑床,在自動(dòng)加工過程中突然出現(xiàn)ALM414、ALM411報(bào)警。

分析與處理過程:FANUC 0i系統(tǒng)發(fā)生ALM411報(bào)警的含義是“移動(dòng)過程中位置遍差過大”;ALM414的含義是“數(shù)字伺服報(bào)警(Z-Axis DETECTION SYSTEM )”。

檢查Z驅(qū)動(dòng)器顯示“8”,表明Z軸IPM報(bào)警,可能的原因是Z軸過電流、過熱或IPM控制電壓過低。利用系統(tǒng)診斷參數(shù)DGN200檢查發(fā)現(xiàn)DGN200 bit5=“1”,表明Z軸驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)過電流報(bào)警。

根據(jù)以上診斷、檢查,可以初步確認(rèn)故障原因?yàn)樵赯軸過電流??紤]到機(jī)床的伺服進(jìn)給系統(tǒng)為半閉環(huán)結(jié)構(gòu),維修時(shí)脫開了電動(dòng)機(jī)與絲杠間的聯(lián)軸器,手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠,發(fā)現(xiàn)該軸運(yùn)動(dòng)十分困難,由此確認(rèn)故障原因在機(jī)械部分。

進(jìn)一步檢查機(jī)床機(jī)械部分,發(fā)現(xiàn)Z導(dǎo)軌表面無潤滑油,檢查機(jī)床潤滑系統(tǒng)的定量分油器,確認(rèn)定量分油器不良。更換定量分油器后,通過手動(dòng)潤滑較長時(shí)間,保證Z導(dǎo)軌潤滑良好后,再次開機(jī)試驗(yàn),報(bào)警消失,機(jī)床恢復(fù)正常工作。


驅(qū)動(dòng)器同時(shí)出現(xiàn)OV、TG報(bào)警的故障維修

故障現(xiàn)象:一臺(tái)配套FANUC 0TE-A2系統(tǒng)的數(shù)控車床,X軸運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)ALM401報(bào)警。

分析與處理過程:檢查報(bào)警時(shí)X軸伺服驅(qū)動(dòng)板PRDY指示燈不亮,OV、TG兩報(bào)警指示燈同時(shí)亮,CRT上顯示ALM401號(hào)報(bào)警。斷電后NC重新起動(dòng),按X軸正/負(fù)向運(yùn)動(dòng)鍵,工作臺(tái)運(yùn)動(dòng),但約2~3s,又出現(xiàn)ALM401號(hào)報(bào)警,驅(qū)動(dòng)器報(bào)警不變。

由于每次開機(jī)時(shí),CRT無報(bào)警,且工作臺(tái)能運(yùn)動(dòng),一般來說,NC與伺服系統(tǒng)應(yīng)工作正常,故障原因多是由于伺服系統(tǒng)的過載。

為了確定故障部位,考慮到本機(jī)床為半閉環(huán)結(jié)構(gòu),維修時(shí)首先脫開了電動(dòng)機(jī)與絲杠間的同步齒型帶,檢查X軸機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng),用手轉(zhuǎn)同步帶輪及X軸絲杠,刀架上下運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)正常,確認(rèn)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)正常。

檢查伺服電動(dòng)機(jī)絕緣、電動(dòng)機(jī)電纜、插頭均正常。但用電流表測(cè)量X軸伺服電動(dòng)機(jī)電流,發(fā)現(xiàn)X軸靜止時(shí),電流值在6~1lA范圍內(nèi)變動(dòng)。因X軸伺服電動(dòng)機(jī)為A06B-0512-B205型電動(dòng)機(jī),額定電流為6.8A,在正常情況下,其空載電流不可能大于6A,判斷可能的原因是電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器未松開。

進(jìn)一步檢查制動(dòng)器電源,發(fā)現(xiàn)制動(dòng)器DC90V輸入為“0”,仔細(xì)檢查后發(fā)現(xiàn)熔斷器座螺母松動(dòng),連線脫落,造成制動(dòng)器不能松開。重新連接后,確認(rèn)制動(dòng)器電源已加入;開機(jī),故障排除。


驅(qū)動(dòng)器同時(shí)出現(xiàn)TG、DC報(bào)警的故障維修

故障現(xiàn)象:某配套FANUC 0M的二手?jǐn)?shù)控銑床,采用FANUC S 系列三軸一體型伺服驅(qū)動(dòng)器,開機(jī)時(shí),驅(qū)動(dòng)器同時(shí)出現(xiàn)L/M/N軸的TG、DC報(bào)警。

分析與處理過程:FANUC S系列數(shù)字伺服出現(xiàn)TG報(bào)警的含義是“速度控制單元斷線,即伺服電動(dòng)機(jī)或編碼器連接不良或速度控制單元設(shè)定錯(cuò)誤”。DC報(bào)警的含義是“直流母線過電壓”,可能的原因有直流母線的斬波管、制動(dòng)電阻等元器件不良,或系統(tǒng)電源不正確等。

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