ABB機(jī)器人示教器是一整個(gè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的核心部分，示教器維修就是對(duì)它做一些修理工作，機(jī)器正常的運(yùn)轉(zhuǎn)。下文將對(duì)ABB機(jī)器人示教器維修的兩個(gè)方面，常見的故障問題，以及如何正確維修ABB機(jī)器人示教器簡(jiǎn)單介紹一下。
一般來說，示教器維修包括兩個(gè)方面，示教器大修和示教器小修。示教器大修是指修理或更換示教器任何零部件，恢復(fù)機(jī)器人示教器的完好技術(shù)狀況；恢復(fù)示教器壽命的恢復(fù)性修理。示教器小修是用更換或修理個(gè)別零件的方法，保證或恢復(fù)示教器的正常工作。
那么ABB機(jī)器人示教器會(huì)出現(xiàn)哪些故障問題呢？一是在ABB機(jī)器人示教器開啟之后，機(jī)器的屏幕上并沒有顯示光亮，而是黑屏。二是示教器的按鍵部分不太靈光或者是反應(yīng)遲鈍，無法使用。三是ABB機(jī)器人示教器接觸不好或者是局部不靈，四是示教器操縱桿操作不靈，出現(xiàn)了問題。這些都是一些常見的問題。那么要怎么正確的維修ABB機(jī)器人示教器呢？
如果機(jī)器人示教器出現(xiàn)了部分區(qū)域觸摸準(zhǔn)確，部分區(qū)域觸摸有偏差的問題，那么可能是因?yàn)橛|摸屏的聲波反射條紋上積累了大量的塵土或水垢，影響了聲波信號(hào)的傳遞。需要做的就是清潔觸摸屏，特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈，清潔時(shí)應(yīng)將觸摸屏控制卡的電源斷開。以防漏電。
如果一直觸摸示教器，但是它無反應(yīng)。具體表現(xiàn)為:觸摸屏幕時(shí)鼠標(biāo)箭頭無任何動(dòng)作，沒有發(fā)生位置改變。這可能有許多原因，可能是由于觸摸屏發(fā)生故障；或者是觸摸屏控制卡發(fā)生故障；又或者是觸摸屏信號(hào)線發(fā)生故障，這些都是有可能的，出現(xiàn)這些情況之后，可以用一塊干的軟布進(jìn)行擦拭，然后斷電，重新啟動(dòng)計(jì)算機(jī)并重新校準(zhǔn)。還有一種故障可能是聲波屏的反射條紋受到輕微破壞，如果遇到這種情況則將無法完全維修。
ABB機(jī)器人示教器是一個(gè)核心零件，它關(guān)系著機(jī)器人的使用時(shí)間以及壽命長(zhǎng)短，所以**要好好的保護(hù)好它，如果出現(xiàn)問題也要找專業(yè)的人員進(jìn)行修護(hù)。
