變頻器維修廠家發(fā)展趨勢(shì)

近些年來，有目共睹的是：人民生活水平在日益的提高，消費(fèi)也在不斷的攀升，隨著認(rèn)知度以及對(duì)自身生活品質(zhì)的要求不斷被提到日程上，消費(fèi)者不僅對(duì)內(nèi)在物質(zhì)的品質(zhì)提出了要求，還在包裝上也提出了相應(yīng)的要求，這就使得生產(chǎn)廠商不得不將自己的生產(chǎn)設(shè)備更新?lián)Q代，以加快生產(chǎn)，更高要求的滿足人們的需求，所以自動(dòng)化數(shù)控設(shè)備被引入了生產(chǎn)，同時(shí)變頻器、伺服電機(jī)更是得到了廣泛的應(yīng)用。

 

根據(jù)近些年來的觀察以及發(fā)展趨勢(shì)可知，伺服電機(jī)控制技術(shù)正在向數(shù)字化、智能化、交流化的方向發(fā)展，那么作為數(shù)控機(jī)床的一部分，同時(shí)也作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)來說，伺服電機(jī)要怎么樣的被的利用于各大數(shù)控機(jī)床呢？隨著數(shù)字脈寬調(diào)制技術(shù)，微電子技術(shù)、現(xiàn)在控制技術(shù)的不斷進(jìn)步，日新月異的進(jìn)程中，對(duì)伺服電機(jī)的技術(shù)、現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢(shì)做一個(gè)簡要的探討。

 

2、伺服電機(jī)簡介

目前，在生產(chǎn)中，我們通常所使用的是交流伺服電機(jī)，以交流伺服電機(jī)為例，來分析其結(jié)構(gòu)的組成。

交流伺服電機(jī)大致上可分為兩大部分，即轉(zhuǎn)子和定子部分。其中，我們一般常用的鼠籠形轉(zhuǎn)子和非磁性杯行轉(zhuǎn)子就是這里所說的轉(zhuǎn)子部分。那么定子部分呢？常用的定子結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)變壓器的定子有異曲同工之處，他們都是在定子鐵心中安放著空間互成90度的兩相繞組組成，故此，伺服電機(jī)也可被稱為是兩相的交流電動(dòng)機(jī)。

在兩種常用的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)中，鼠籠形轉(zhuǎn)子交流伺服電機(jī)由轉(zhuǎn)子鐵心，轉(zhuǎn)軸以及轉(zhuǎn)子繞組組成，而非磁性杯形轉(zhuǎn)子交流伺服電機(jī)的外定子與鼠籠形的定子結(jié)構(gòu)完全一樣，而內(nèi)定子確有著差別，它是由環(huán)形的鋼片疊成，作為電機(jī)磁路的一部分，內(nèi)定子通常不放繞組，只是代替鼠籠轉(zhuǎn)子的鐵心而已。

但是依據(jù)目前市場(chǎng)的情況來看，一般被廣泛應(yīng)用的是鼠籠形轉(zhuǎn)子伺服電機(jī)，因?yàn)榉谴判员无D(zhuǎn)子的慣量小，軸承摩擦阻轉(zhuǎn)矩小。還因?yàn)樗霓D(zhuǎn)子之間沒有齒槽，導(dǎo)致定、轉(zhuǎn)子之間沒有齒槽粘合的現(xiàn)象，在恒速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，抖動(dòng)的現(xiàn)象不會(huì)發(fā)生，但是在相同的體積和重量下，以的功率范圍內(nèi)來看，杯形轉(zhuǎn)子伺服電機(jī)比鼠籠形轉(zhuǎn)子伺服電機(jī)所產(chǎn)生的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和輸出功率都小，與此同時(shí)，杯形轉(zhuǎn)子伺服電機(jī)的構(gòu)造和制造工藝相對(duì)來說更復(fù)雜。故此，杯形轉(zhuǎn)子伺服電機(jī)只有在要求運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)的某些場(chǎng)合下才被使用（如：積分電路）。

3、伺服電機(jī)在數(shù)控上的應(yīng)用

3.1伺服電機(jī)在數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用特點(diǎn)

交流伺服電機(jī)是無刷電機(jī)的一種，但是它分為同步和異步電機(jī)，在運(yùn)動(dòng)控制中較常見的是同步電機(jī)，就因?yàn)樗梢宰龅胶艽蟮墓β?，在轉(zhuǎn)動(dòng)的情形下，速度低，并且隨著功率增大而快速降低，因此適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。故此精度高，調(diào)速范圍寬、能在低速時(shí)輸出大的轉(zhuǎn)矩，還有快速響應(yīng)且無超調(diào)就是其的特點(diǎn)。

3.2伺服電機(jī)較之其它電動(dòng)機(jī)有那些優(yōu)勢(shì)

交流伺服電機(jī)在很多方面的性能都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)，雖然在一些特殊的場(chǎng)合或者在一些要求不高的場(chǎng)合經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來做執(zhí)電動(dòng)機(jī)，但是交流伺服電機(jī)依然是呼聲應(yīng)用廣的電機(jī)，那么比之步進(jìn)電機(jī)有那些方面的不同呢？

其一在控制精度上的不同。交流伺服電機(jī)的控制精度是由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證，而兩相步進(jìn)電機(jī)的距角一般為3.6度、18度，五相混合式步進(jìn)電機(jī)距角為0.72度、0.36度。

其二、低頻特性的不同。步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)容易出現(xiàn)低頻振動(dòng)的現(xiàn)象。由于步進(jìn)電機(jī)工作原理的特性決定了低頻振動(dòng)的現(xiàn)象，而這種現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)來說是有害而無利的，但是交流伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)卻的平穩(wěn)，即使是在低的速度下，也能保持平穩(wěn)性而不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)。那是因?yàn)榻涣魉欧到y(tǒng)具有共振抑制的功能，在系統(tǒng)的內(nèi)部存在著頻率解析機(jī)能，在檢測(cè)到機(jī)械有共振點(diǎn)的時(shí)候就會(huì)適時(shí)的進(jìn)行調(diào)整.