發(fā)那科FANUC電源模塊驅(qū)動器維修故障報警：
FANUC l6系統(tǒng)ALM411、ALM414報警的維修
FANUC l6系統(tǒng)ALM411、ALM414報警的維修
故障現(xiàn)象：某配套FANUC l6系統(tǒng)的進(jìn)口臥式加工中心，在B軸回轉(zhuǎn)時出現(xiàn)ALM414、ALM411報警。
分析與處理過程：FANUC 16系統(tǒng)發(fā)生ALM411報警的含義是“移動過程中位置遍差過大”；ALM414的含義是“數(shù)字伺服報警(B-Axis DETECTION SYSTEM ERROR)”。
該機(jī)床的B軸為回轉(zhuǎn)工作臺，經(jīng)診斷、檢查，確認(rèn)故障原因為B軸過電流。
仔細(xì)觀察機(jī)床B軸的故障現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)B軸在一抬起后即開始回轉(zhuǎn)，兩個動作間幾乎沒有停頓過程，因此，分析故障原因可能是由于B軸抬起未到位引起的。
鑒于機(jī)床液壓系統(tǒng)壓力已達(dá)到規(guī)定值，且B軸抬起開關(guān)的安裝位置不方便調(diào)整，通過PMC程序檢查發(fā)現(xiàn)，抬起信號在PMC程序中是通過延時實現(xiàn)的。為此，首先通過延長延時時間，進(jìn)行了進(jìn)一步試驗。
通過試驗，結(jié)論是當(dāng)延時時間加長后，B軸可以到達(dá)完全抬起的狀態(tài)，結(jié)合考慮效率與可靠性因素，終將延時由原0.5s改為1s后，故障排除，機(jī)床恢復(fù)正常。
25．FANUC 16系統(tǒng)ALM410報警的維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC l6系統(tǒng)的臥式加工中心，開機(jī)后CNC部出現(xiàn)ALM410(Z軸)報警，機(jī)床無法正常起動。
分析與處理過程：FANUC 16系統(tǒng)出現(xiàn)ALM410的含義是“軸停止時的任意跟隨誤差超差”。導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)該報警的原因較多，如電動機(jī)電極相序不正確，編碼器連接不良等。
在本機(jī)床上，由于故障前機(jī)床工作正常，因此可以基本排除電動機(jī)相序的原因，檢查驅(qū)動器與電動機(jī)的連接均正確無誤，插頭固定良好，排除了連接上可能產(chǎn)生的報警原因。
進(jìn)一步觀察機(jī)床的實際故障現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)機(jī)床開機(jī)時無報警，但一旦Y軸制動器松開后，主軸箱即有較明顯的下落，隨即CNC出現(xiàn)報警。針對以上現(xiàn)象，維修時根據(jù)該機(jī)床Y軸采用的是液壓平衡系統(tǒng)的特點，結(jié)合主軸箱在Y軸松開后存在自落的現(xiàn)象，初步判斷，報警與液壓平衡系統(tǒng)有關(guān)。
為了驗證，在對主軸箱下部用木塊進(jìn)行局部支撐，并留少量間隙后，起動液壓系統(tǒng)，并手動強(qiáng)制松開Y制動器后試驗，試驗發(fā)現(xiàn)，一旦Y制動器被松開，主軸箱立即下落，并到達(dá)支撐位置。
但若在Y軸已支撐的情況下，再次起動機(jī)床，系統(tǒng)無報警，Y軸亦可以正常工作，由此確認(rèn)故障是由于Y軸平衡系統(tǒng)不良引起的。在對液壓平衡系統(tǒng)進(jìn)行維修、調(diào)整后，故障消失，機(jī)床恢復(fù)正常工作。
26．FANUC l6B系統(tǒng)ALM414報警的維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC l6B系統(tǒng)、α系列伺服驅(qū)動的臥式加工中心，在用戶因驅(qū)動器損壞，重新更換Y軸驅(qū)動器后，開機(jī)后移動Y軸時，出現(xiàn)ALM414報警。
分析與處理過程：FANUC l6B出現(xiàn)ALM414報警的含義是“數(shù)字伺服報警”，故障原因可以通過診斷參數(shù)DGN200~DGN204進(jìn)行檢查。
檢查發(fā)現(xiàn)，該機(jī)床DGN200 bit2=“1”，表明再生制動電路存在不良，進(jìn)一步檢查驅(qū)動器，其狀態(tài)顯示為“4”，?表明再生制動電路存在報警。
考慮到驅(qū)動器更換的是全新備件，據(jù)現(xiàn)場了解，更換驅(qū)動器前已經(jīng)確認(rèn)Y軸電動機(jī)、連接電纜均無異常，分析以上幾點，初步確定故障原因是驅(qū)動器設(shè)定不正確引起的。
通過檢查實際機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計，確認(rèn)該軸驅(qū)動器使用了外接200W的再生制動電阻。因此，驅(qū)動器設(shè)定與此相對應(yīng)。打開驅(qū)動器前蓋檢查，發(fā)現(xiàn)驅(qū)動器的再生制動設(shè)定(S3/S4)不正確。進(jìn)行正確的設(shè)定后，故障排除，機(jī)床恢復(fù)正常工作。
27．故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 16B系統(tǒng)、α伺服驅(qū)動的進(jìn)口立式加工中心，在自動加工過程中，經(jīng)常出現(xiàn)Y軸ALM414、ALM411報警。
分析與處理過程：FANUC l6B系統(tǒng)出現(xiàn)ALM414、ALM411的含義及分析過程同前述，通過診斷參數(shù)DGN200、DGN201檢查，出現(xiàn)報警時DGN200 bit7=“1”，DGN201 bit7=“0”，表明故障原因為Y軸電動機(jī)過熱。在故障時手摸Y軸伺服電動機(jī)，感覺電動機(jī)外表發(fā)燙，證明Y軸電動機(jī)事實上存在過熱。
由于機(jī)床在開機(jī)后的時間內(nèi)工作正常、無報警，因此，初步判定故障是Y軸負(fù)載太大引起的。
在停機(jī)后，手動轉(zhuǎn)動Y軸絲杠，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)動十分困難，由此確認(rèn)故障原因在機(jī)械部分。維修時檢查Y軸拖板與導(dǎo)軌，發(fā)現(xiàn)該機(jī)床床身上切屑堆積，Y軸導(dǎo)軌污染嚴(yán)重。重新清除鐵屑，拆下Y軸導(dǎo)軌鑲條，對拖板進(jìn)行全面清理、維護(hù)保養(yǎng)后，經(jīng)連續(xù)運行試驗，故障消失，機(jī)床恢復(fù)正常工作。
28．故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 16B系統(tǒng)、α伺服驅(qū)動的進(jìn)口立式加工中心，在回轉(zhuǎn)工作臺(A軸)回轉(zhuǎn)時，出現(xiàn)A軸ALM414、ALM411報警。
分析與處理過程：FANUC l6B系統(tǒng)出現(xiàn)ALM414、ALM411的含義及分析過程同前述，通過診斷參數(shù)檢查確認(rèn)，故障原因是A軸過載。現(xiàn)場分析，該機(jī)床A軸為回轉(zhuǎn)工作臺，并有帶液壓夾具的尾架，引起A軸過載的原因可能與回轉(zhuǎn)臺的松開與尾架的松開動作有關(guān)。為了確定故障部位，在維修過程中，取下了液
