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安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修
安川伺服驅(qū)動(dòng)器 SGDM-04ADA、SGDM-08ADA、SGDM-10ADA、SGDM-15ADA、SGDM-20ADA、SGDM-30ADA、SGDM-50ADA、SGDM-60ADA、SGDM-75ADA、SGDM-1AADA、SGDM-1EADA
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安川伺服報(bào)警代碼 |
報(bào)警名稱 |
主要內(nèi)容 |
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A.00 |
值數(shù)據(jù)錯(cuò)誤 |
不能接受值數(shù)據(jù)或接受的值數(shù)據(jù)異常 |
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A.02 |
參數(shù)破壞 |
用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常 |
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A.04 |
用戶常數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤 |
設(shè)定的“用戶常數(shù)”超過(guò)設(shè)定范圍 |
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A.10 |
電流過(guò)大 |
功率晶體管電流過(guò)大 |
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A.30 |
測(cè)出再生異常 |
再生處理回路異常 |
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A.31 |
位置偏差脈沖溢出 |
位置偏差脈沖超出了用戶常數(shù)“溢出(Cn-1E)”的值 |
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A.40 |
測(cè)出主回路電壓異常 |
主回路異常 |
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A.51 |
速度過(guò)大 |
電機(jī)的回轉(zhuǎn)速度超出檢測(cè)電平 |
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A.71 |
超高負(fù)荷 |
大幅度超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)秒-數(shù)十秒 |
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A.72 |
超低負(fù)荷 |
超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) |
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A.80 |
值編碼器錯(cuò)誤 |
值編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)異常 |
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A.81 |
值編碼器備份錯(cuò)誤 |
值編碼器的三個(gè)電源（+5v，電池組內(nèi)部電容器）都沒(méi)電了 |
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A.82 |
值編碼器和數(shù)校驗(yàn)錯(cuò)誤 |
值編碼器內(nèi)存的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常 |
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A.83 |
值編碼器電池組錯(cuò)誤 |
值編碼器的電池組電壓異常 |
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A.84 |
值編碼器數(shù)據(jù)錯(cuò)誤 |
收受的值數(shù)據(jù)異常 |
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A.85 |
值編碼器超速 |
值編碼器通電源時(shí)，轉(zhuǎn)速達(dá)400r/min以上 |
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A.A1 |
散熱片過(guò)熱 |
伺服單元的散熱器過(guò)熱 |
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A.b1 |
指令輸入閱讀錯(cuò)誤 |
伺服單元的CPU不能檢測(cè)指令輸入 |
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A.C1 |
伺服失控 |
伺服電機(jī)（編碼器）失控 |
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A.C2 |
測(cè)出編碼器相位差 |
編碼器的A，B，C三相輸出的相位異常 |
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A.C3 |
編碼器A相，B相斷線 |
編碼器的A相，B相斷線 |
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A.C4 |
編碼器C相斷線 |
編碼器C相斷線 |
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A.F1 |
電源線缺相 |
主電源有一相沒(méi)連接 |
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A.F3 |
瞬時(shí)停電錯(cuò)誤 |
在交流電中，有超過(guò)一個(gè)電源周期的停電發(fā)生 |
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CPF00 |
數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-1 |
通電5秒后，還不能和伺服單元通訊 |
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CPF01 |
數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-2 |
連續(xù)發(fā)生5次數(shù)據(jù)通訊不好 |
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A.99 |
無(wú)錯(cuò)誤顯示 |
顯示正常動(dòng)作狀態(tài) |
