庫卡機器人維保計劃實施步驟：雖然很容易分辨出何時需要維修機器人，但預(yù)防性維護卻是一件棘手的事情。每個部分應(yīng)該多久檢查一次？應(yīng)該遵循什么時間表？幸運的是，有一些通用準(zhǔn)則可以提供基本概述。維護涵蓋了一系列活動，包括測試，清潔，潤滑以及目視和物理檢查。

下面是凌科總結(jié)的庫卡機器人維保計劃實施步驟：

1.每日檢查

每天應(yīng)執(zhí)行一些基本功能，以確保庫卡工業(yè)機器人的功能達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)。這些檢查是粗略的，但是將在工業(yè)機器人開始日常運行之前解決大多數(shù)明顯的問題。這些檢查如下：

目視檢查外部組件是否損壞和磨損。

清除傳感器或光學(xué)組件上的所有灰塵或碎屑。

檢查是否有油脂或機油泄漏，并在必要時清潔并重新加注。

聆聽是否有過度振動或異常聲音。

2.每月支票

每月檢查應(yīng)比每日檢查更為詳細(xì)，但仍是膚淺的。這些將捕獲任何操作問題，并防止出現(xiàn)大多數(shù)問題：

清潔并通風(fēng)機器人控制器的冷卻風(fēng)扇，以使氣流zui大化。

備份機器人控制器的內(nèi)存。

對運動中的機器人進行外觀檢查，檢查機器人，線束和電纜。

3.季度支票

季度檢查比每月檢查更為詳盡，并且側(cè)重于安全功能和固定裝置。這些檢查包括以下內(nèi)容：

檢查庫卡機器人與任何電源，風(fēng)扇或安全設(shè)備之間的所有連接。

檢查所有單元電纜是否有扭結(jié)，夾點，切口，撕裂或連接松動。

擰緊所有螺栓，尤其是外部安裝螺栓。

詳細(xì)清潔機械單元，以清除所有切屑或碎屑。

4.年度檢查

年度檢查應(yīng)非常詳細(xì)，以涵蓋機器功能的所有方面。現(xiàn)在是時候回顧一下去年的所有性能指標(biāo)，以查看計算機是否顯示出比平時慢下來或消耗更多功率的跡象。一些檢查包括以下內(nèi)容：

建議 每年更換 機械單元，RAM，APC和CPU中的電池。確保這些電池不死是至關(guān)重要的，因為這可能導(dǎo)致功能上的嚴(yán)重問題。

更換油脂，并確保選擇制造商推薦的選項。

檢查制動器的運行，以確保沒有延遲。

完成徹底的功能測試，以確保機器人符合規(guī)格。

庫卡機器人維保計劃實施步驟總結(jié)：這些檢查中的某些檢查，例如檢查零件是否磨損，是普遍適用的。但是，其他機器人則更為具體，并會根據(jù)您所用機器人的特定型號而有所不同。例如，有些機器人可能具有需要每周備份的特定控制系統(tǒng)，而另一些機器人可能只需要每月備份一次。無論哪種情況，在制定維護計劃時都應(yīng)始終遵循制造商的規(guī)范，這些規(guī)范通?？梢栽谟脩羰謨灾姓业?。除制造商特定準(zhǔn)則外，維護項目應(yīng)在每日，每月和每年的時間范圍內(nèi)進行，下面將對其進行詳細(xì)說明。如上所述，如果它們比所提供的一般準(zhǔn)則更嚴(yán)格，請始終遵循制造商的規(guī)范。