LS伺服電機(jī)IPM功率模塊故障維修分享：LS伺服電機(jī)IPM智能模塊內(nèi)部元件牽連較多,除非明顯的IGBT短路損壞,不太容易判斷好壞如果不上機(jī)測(cè)試,模擬測(cè)試要用到多組電壓,要連線很多引腳,比較麻煩。實(shí)際測(cè)試時(shí)可以用工頻變壓、濾波、穩(wěn)壓做一個(gè)多路獨(dú)立的電源及信號(hào)輸入系統(tǒng),來(lái)整體測(cè)試IPM功能。

LS伺服電機(jī)IPM功率模塊與驅(qū)動(dòng)電路的對(duì)比：

1.LS伺服電機(jī)內(nèi)含驅(qū)動(dòng)電路：設(shè)定了**的IGBT驅(qū)動(dòng)條件,驅(qū)動(dòng)電路與IGBT間的距離很短,輸出阻抗很低,因此,不需要加反向偏壓。所需電源為下橋臂1組,上橋臂3組,共4組。

2.LS伺服電機(jī)內(nèi)含過(guò)電流保護(hù)(OC)、短路保護(hù)(SC)：由于是通過(guò)檢測(cè)各IGBT集電極電流實(shí)現(xiàn)保護(hù)的,故不管哪個(gè)IGBT發(fā)生異常,都能保護(hù),特別是下橋臂短路和對(duì)地短路的保護(hù)。

3.LS伺服電機(jī)內(nèi)含驅(qū)動(dòng)電源欠電壓保護(hù)(UV)：每個(gè)驅(qū)動(dòng)電路都具有UV保護(hù)功能。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電源電壓小于規(guī)定值時(shí),產(chǎn)生欠電壓保護(hù)。

4.LS伺服電機(jī)內(nèi)含過(guò)熱保護(hù)(OH)：OH是防止IGBT、FRD(快恢復(fù)二極管)過(guò)熱的保護(hù)功能IPM內(nèi)部的絕緣基板上沒(méi)有溫度檢測(cè)元件檢測(cè)絕緣基板溫度T(IGBT、FRD芯片異常發(fā)熱后的保護(hù)動(dòng)作時(shí)間比較慢)。RIPM進(jìn)一步在各GBT芯片內(nèi)設(shè)有溫度檢測(cè)元件,對(duì)于芯片的異常發(fā)熱能高速實(shí)現(xiàn)OH保護(hù)。

5.LS伺服電機(jī)內(nèi)含報(bào)警輸出(Fo)：Fo是向外部輸出故障報(bào)警的一種功能,當(dāng)OH及下橋臂OCTioh、UV保護(hù)動(dòng)作時(shí),通過(guò)向控制PM的微機(jī)輸出異常信號(hào),能即時(shí)停止系統(tǒng)

6.LS伺服電機(jī)內(nèi)含制動(dòng)電路：和逆變橋一樣,內(nèi)含IGBT、FRD、驅(qū)動(dòng)電路、保護(hù)電路,加上電能釋放電阻可構(gòu)成制動(dòng)電路。

       LS伺服電機(jī)IPM功率模塊的維修特點(diǎn)：LS伺服電機(jī)IPM( Intelligent Power Module),即智能功率模塊的特點(diǎn),內(nèi)部不僅包含了電子開(kāi)關(guān)和功率驅(qū)動(dòng)部分電路,還集成了欠壓、過(guò)流、過(guò)熱等保護(hù)電路。如有見(jiàn)過(guò)LS伺服電機(jī)IPM模塊PM30RSF060的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖,從圖中可以看出,在IPM的每個(gè)IGBT管子(包括制動(dòng)的IGBT)的前級(jí)都設(shè)有驅(qū)動(dòng)及保護(hù)電路,每一組電路的接入引腳包括電源引腳、信號(hào)輸人引腳和報(bào)警輸出引腳,每當(dāng)模塊有欠壓、過(guò)流、過(guò)熱情形發(fā)生,異常報(bào)警信號(hào)F。便有效輸出,這個(gè)信號(hào)可以用來(lái)關(guān)斷驅(qū)動(dòng)信號(hào)的輸入,從而起到保護(hù)作用。