伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動器和伺服電機,驅(qū)動器利用高精的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號處理器DSP,控制IGBT產(chǎn)生穩(wěn)定電流輸出,用來驅(qū)動三相永磁同步交流伺服電機達(dá)到精細(xì)調(diào)速和定位等功能。和普通電機相比,由于交流伺服驅(qū)動器內(nèi)部有許多保護(hù)功能,且電機無電刷和換向器,因此工作可靠,維護(hù)和保養(yǎng)工作量也相對較小。下面小編就東榮伺服驅(qū)動器維修中的注意事項與大家進(jìn)行分享。
1. 關(guān)于東榮伺服驅(qū)動器維修的必要性
為了延長伺服系統(tǒng)的工作壽命,在使用過程中需注意以下問題。對于系統(tǒng)的使用環(huán)境,需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動及輸入電壓這五個要素。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風(fēng)系統(tǒng)。應(yīng)經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風(fēng)扇工作是否正常。應(yīng)視車間環(huán)境狀況,每半年或一個季度檢查清掃一次。
2. 在長期使用中出現(xiàn)的故障
當(dāng)數(shù)控機床長期閑置不用時,也應(yīng)定期對數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)。首先,應(yīng)經(jīng)常給數(shù)控系統(tǒng)通電,在機床鎖住不動的情況下,讓其空載運行。在空氣濕度較大的梅雨季節(jié)應(yīng)該天天通電,利用電器元件本身發(fā)熱驅(qū)走數(shù)控柜內(nèi)的潮氣,以保證電子部件的性能穩(wěn)定可靠。實踐證明,經(jīng)常停置不用的機床,過了梅雨天后,一開機往往容易發(fā)生各種故障。東榮伺服驅(qū)動器維修中的示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出。造成這種故障的原因可能是:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器),處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。
3.其他可能出現(xiàn)的故障及其解決措施
電機兩個方向上轉(zhuǎn)速不同故障原因為無刷電機的相位搞錯。處理方法:檢測或查出正確的相位;在不用于測試時,測試/偏差開關(guān)打在測試位置。處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。偏差電位器位置不正確。處理方法可以通過重新設(shè)定來進(jìn)行檢修。還有出現(xiàn)電機失速的情況,一般是因為速度反饋的極性搞錯。處理方法:如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以);如使用測速機,將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入;如使用編碼器,將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入;如在HALL速度模式下,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
以上是常常會在東榮伺服驅(qū)動器維修中遇到的,相對簡單的故障及其處理方案,一個良好的維修對于東榮伺服驅(qū)動器是至關(guān)重要的,在遇到問題時做到及時有效的處理,會讓驅(qū)動器能再次煥發(fā)光彩,正常運轉(zhuǎn)。