伺服驅動器在日常生活中并不常見，但是工業(yè)，制造業(yè)等等行業(yè)中，這種設備可以說是響當當?shù)慕巧，F(xiàn)在社會科技進步了不少，所以很多行業(yè)都開始引入數(shù)控設備，這種類型的設備可以幫助企業(yè)提升生產(chǎn)效率，并且也可以帶來更高的質量水準。不過，機械是會故障的，跟人一樣，使用的時間長了之后，往往會出現(xiàn)不同程度的故障問題。
 
引發(fā)IAI伺服驅動器故障的原因有很多，**來說說IAI伺服驅動器維修中常用的幾種方法：
當IAI伺服驅動器無顯示維修的時候，系統(tǒng)會發(fā)出運動指令，電機就飛車，這種現(xiàn)象是由于驅動器脈沖輸出反饋到計算機的A/B正交信號相序錯誤、形成正反饋而造成，維修人員可以將驅動器脈沖輸出信號的A+和A-(或者B+和B-)對調(diào)，然后修改驅動器參數(shù)No45，改變其脈沖輸出信號的相序。在維修人員在檢測一臺設備時，發(fā)現(xiàn)交流伺服系統(tǒng)對檢測裝置有一些干擾，這是由于交流伺服驅動器采用了逆變器原理，系統(tǒng)它在控制、檢測系統(tǒng)中是一個較為突出的干擾源，為了減弱或伺服驅動器對其它電子設備的干擾。
 

IAI伺服驅動器維修中也可以采用控制變量法，一開始可以將所有控制信號和檢測信號線使用屏蔽線。干擾問題在電子技術中是一個很棘手的難題，沒有固定的方法可以完全排除它，通常憑經(jīng)驗和試驗來尋找抗干擾的措施。伺服電機驅動器接收電機編碼器的反饋信號。
 
當伺服電機在很低的速度運行時，時快時慢，象爬行一樣，伺服電機出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，請調(diào)整參數(shù)2，適當調(diào)整系統(tǒng)增益，或運行驅動器自動增益調(diào)整功能。交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號，但不管是正轉指令還是反轉指令，電機只朝一個方向轉，交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。
 

現(xiàn)在市面上出現(xiàn)的IAI伺服驅動器類型還是比較多的，所以在進行IAI伺服驅動器維修的時候也要具體問題具體分析，不同的設備類型要用不同的方法進行檢測，而且要注意排出一些干擾因素，從而保證檢測的正確性。