伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)在生產(chǎn)作業(yè)中十分重要的器械，伺服驅(qū)動(dòng)器種類非常多，但是使用時(shí)間長了之后都會(huì)有一個(gè)通病，那就是機(jī)器會(huì)自動(dòng)發(fā)出警報(bào)，對(duì)于操作人員來說，這些警報(bào)常常會(huì)讓操作人員十分頭疼，警報(bào)的是機(jī)器自己發(fā)出的信號(hào)，但是有的警報(bào)僅僅是噪音，并不會(huì)是機(jī)器出現(xiàn)問題。所以學(xué)會(huì)對(duì)一些常見的伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行簡單的測(cè)試維修也是現(xiàn)在操作認(rèn)識(shí)需要具備的技能。
如果海德漢伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)的故障并不是很大，一般來說，維修人員可以對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行測(cè)試，首先，對(duì)示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出故障原因可能是電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器），海德漢伺服驅(qū)動(dòng)器維修中應(yīng)對(duì)這種故障情況為簡單的處理方法是可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。
其次，海德漢伺服驅(qū)動(dòng)器維修如果是電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快。那么故障原因可能是因?yàn)闊o刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。應(yīng)對(duì)這種情況的處理方法是檢測(cè)或查出正確的相位。如果是在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。維修人員可以將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。還有可能是因?yàn)槠铍娢黄魑恢貌徽_。這個(gè)時(shí)候進(jìn)行重新設(shè)定就可以了。
海德漢伺服驅(qū)動(dòng)器維修中常見的還有電機(jī)失速，這種情況的出現(xiàn)，原因有比較多，可能是速度反饋的極性搞錯(cuò)。處理方法有四種，如果可能將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。（某些驅(qū)動(dòng)器上可以）。如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。第三種是如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
如果是因?yàn)榫幋a器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。處理方法也很簡單，一般來說可以先檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
海德漢伺服驅(qū)動(dòng)器維修是一個(gè)相當(dāng)復(fù)雜的過程，一般來說維修人員會(huì)了解操作人員的操作過程，然后進(jìn)行測(cè)試檢查，伺服驅(qū)動(dòng)器屬于儀器，在大原則下是不會(huì)進(jìn)行拆卸的，但是想要找到故障的所在，不斷的調(diào)試十分必要，這也是找到故障所在的途徑。
