此時(shí)，零部件受到了損 害，維修成本以及生產(chǎn)停滯造成的損失巨大。 安川MOTOMAN機(jī)器人預(yù)防性的保養(yǎng)工作是必不可少的，三個(gè)月小保養(yǎng)（可自檢），一年一次預(yù)防性保養(yǎng)，三年一次全面保養(yǎng)。
安川機(jī)器人保養(yǎng)項(xiàng)目包括： 安川機(jī)器人本體保養(yǎng)以及安川機(jī)械手控制柜保養(yǎng) 控制柜保養(yǎng)包括：
1、安川機(jī)械手控制柜內(nèi)部控制硬件保養(yǎng)：內(nèi)部的CPU板，NTU板，I/O板，伺服驅(qū)動(dòng)板等
2、MOTOMAN機(jī)器人控制柜電池：測量，更換
3、安川機(jī)器人系統(tǒng)更新，修正
4、控制柜電路以及電纜檢查，更換
5、示教盒以及通訊線纜檢修：檢查面膜是否記符模糊，按鍵失靈，損壞，線纜是否折彎，老化，破損，斷線，插頭是否脫焊
更新 安川機(jī)器人本體保養(yǎng)/安川機(jī)械手保養(yǎng)包括：
1、機(jī)器人本體外部，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是否異樣
2、機(jī)器人零位檢查 本體電池檢查，更換
3、安川機(jī)器人減速機(jī)檢修，保養(yǎng)
4、機(jī)器人本體齒輪箱，手臂是否漏油，滲油等
5、安川機(jī)器人軸減速機(jī)保養(yǎng)：潤滑補(bǔ)給，更新，清楚內(nèi)部異物。
6、機(jī)器人各軸電纜檢查，線路老化，接頭的松緊等情況，并更換。機(jī)器人各軸限位擋塊 7、機(jī)器人本體底座以及其它緊固件：再鎖緊（緊固件實(shí)現(xiàn)符號(hào)管理）、老化、破損、斷線 8、機(jī)器人各軸并加潤滑油 安川機(jī)器人保養(yǎng)專用潤滑脂,MOTOMAN安川機(jī)器人配件，MOTOMAN安川機(jī)器人保養(yǎng)專用電池，我們24小時(shí)提供ABB機(jī)器人保養(yǎng)，安川MOTOMAN機(jī)器人保養(yǎng)等服務(wù) 
