引起庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人故障維修的7個(gè)導(dǎo)火索：工業(yè)機(jī)器人可以為企業(yè)節(jié)省大量時(shí)間和金錢(qián)，并且具有很高的投資回報(bào)率，這使得它們?cè)絹?lái)越被廣泛應(yīng)用到生產(chǎn)生活中去。但與其他機(jī)器一樣，再精密、高效的工業(yè)機(jī)器人，它的電子元件也可能會(huì)出現(xiàn)磨損或停止工作。引起機(jī)器人工作單元故障的 7 種因素如下：

1.人為錯(cuò)誤

人為錯(cuò)誤多發(fā)生在日?；顒?dòng)中，這與庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人的工作單元沒(méi)有什么區(qū)別。不管是在編程、預(yù)防性維護(hù)亦或是教學(xué)控制，操作員都可能會(huì)把自己放置在危險(xiǎn)的位置，因?yàn)樗麄兎浅Ｊ煜せ蛉狈?kù)卡工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑。

2.控制錯(cuò)誤

控制軟件和硬件中的故障也許會(huì)造成庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人工作單元中的安全隱患。假若控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，一旦系統(tǒng)響應(yīng)與人機(jī)交互緊密耦合，也許會(huì)造成危險(xiǎn)的工作環(huán)境。

3.越權(quán)存取

未經(jīng)授權(quán)的操作人員進(jìn)入受保護(hù)的庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人工作單位。若是操作人員并不熟悉與庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人工作單位涉及的安全硬件，他們就能發(fā)現(xiàn)自己正處在危險(xiǎn)和令人害怕的區(qū)域。

4.機(jī)械故障

在設(shè)計(jì)和編程階段，機(jī)械零件的故障并沒(méi)有經(jīng)常會(huì)被算在內(nèi)。這恐怕會(huì)給操作員帶去潛在的危險(xiǎn)。

5.環(huán)境來(lái)源

外部因素和通信干擾會(huì)影響到庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人的工作單元。若是在項(xiàng)目初期沒(méi)有計(jì)劃，可能會(huì)引起不受抑制的浪涌或斷電。

6.電力系統(tǒng)

與庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人單元通信的電源可能會(huì)引起不良行為。這樣一來(lái)會(huì)產(chǎn)生能量釋放，給操作人員帶來(lái)不安全的環(huán)境。

7.安裝不當(dāng)

在系統(tǒng)完全運(yùn)行之前，正確安裝庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人對(duì)項(xiàng)目的成功和操作人員的安全極其重要。一旦庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人的工作單元設(shè)置不正確，未來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)可能會(huì)與原始設(shè)計(jì)不同。

盡管這些導(dǎo)火索中的每一個(gè)都是危險(xiǎn)的，但只要工人對(duì)庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行了良好的培訓(xùn)并且機(jī)器人集成商滿足了所有工作要求，包括正確的安裝、編程和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，它們都是可以預(yù)防的。

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