庫卡焊接機器人故障原因分析維修：公司投資于庫卡機器人焊接以提高產(chǎn)量和盈利能力——因此當過程中出現(xiàn)問題時會有很多風險。用于解決焊接單元問題的計劃外停機時間可能會增加大量成本。在某些情況下，公司可能會雇用更多員工來解決生產(chǎn)問題或創(chuàng)造變通辦法，以減輕減緩或停止機器人焊接過程的問題。

大多數(shù)情況下，當機器人焊接系統(tǒng)出現(xiàn)問題時，首先要問清楚：該過程近期發(fā)生了什么變化？操作員近期是否對機器人進行了重新編程？還是長時間關機后系統(tǒng)重新啟動？消耗品怎么樣——它們有什么變化嗎？它們是否安裝正確？

很多時候，查看過程中近期更改的變量可以幫助縮小問題點。問題可能很簡單，比如接觸頭松動或交叉螺紋，也可能更復雜，比如工具TCP不正確。無論哪種情況，擁有良好的故障排除技能以幫助縮小焦點并讓機器人焊接系統(tǒng)更快地恢復在線非常重要。擁有合適的設備（包括焊接耗材）也很重要。

庫卡焊接機器人故障原因分析

在機器人焊接應用中，易損件（噴嘴、接觸頭、擴散器和襯墊）的使用壽命部分取決于被焊接的材料、焊接參數(shù)以及易損件的樣式和材料。例如，高電流、高沉積速率的應用對耗材的要求往往比電流較低的應用更苛刻。脈沖焊接操作對消耗品也非?？量?，尤其是接觸頭。使用帶有硬化刀片的導電嘴可以通過更好地抵抗電氣和機械磨損來幫助組件的使用壽命更長——實際上是延長了 10 倍。

仍然可能有多種原因導致消耗品性能不佳和/或過早失效。

例如，交叉螺紋的導電嘴可能會由于 TCP 不好、未熔合或焊接熔深不好而導致質量問題。它還可能導致接觸鎖孔或磨損不均勻。為防止這種情況發(fā)生，請尋找?guī)в虚L尾的觸頭，在螺紋接合之前，該觸頭在氣體擴散器內同心對齊。這種設計以及觸頭上的粗螺紋有助于防止交叉螺紋。這種易于安裝的耗材非常適合那些可能沒有經(jīng)驗豐富的焊接操作員的公司，它們可以大限度地減少故障排除安裝錯誤的接觸提示的停機時間。

耗材之間的松散連接可能是罪魁禍首。松散的連接會增加電阻，導致消耗品產(chǎn)生額外的熱量，從而縮短其使用壽命和/或導致其性能不佳。請務必在安裝時按照制造商的說明正確擰緊易損件，并在焊接的例行暫停期間定期檢查它們。對于焊接厚材料或長焊縫的公司，確保正確擰緊易損件尤為重要，因為性能不佳導致的質量問題的返工比生產(chǎn)多個較小零件的應用程序產(chǎn)生的返工成本更高。

接觸端的問題也并不少見，尤其是燒傷。這些通常是襯里修剪過短的結果。焊接操作員應按照制造商的說明進行修整和安裝，并在可能的情況下使用襯管量規(guī)來確認正確的襯管長度。

前端設計有更大質量的接觸端和那些埋在氣體擴散器內更深的接觸端可以幫助更好地承受熱量，以防止過早失效。帶有錐形連接的易損件還具有出色的導電性，因此可能導致額外磨損的熱量積聚較少。當接觸頭的使用壽命更長時，更換停機時間的需求就會減少，安裝錯誤的風險也會降低。

如果庫卡機器人焊接系統(tǒng)使用噴嘴清潔站（也稱為鉸刀）并且出現(xiàn)耗材問題，例如飛濺物堆積，請檢查該設備是否正常工作。還要確保鉸刀以適合應用的頻率清潔易損件?？赡苄枰谡麄€編程焊接周期中增加清潔和/或防飛濺噴涂應用的頻率。

如果經(jīng)常發(fā)生焊接錯誤（如氣孔或未熔合），也可能表明耗材存在問題。檢查導電嘴和噴嘴是否沒有灰塵和碎屑。根據(jù)需要更換它們。

庫卡焊接機器人故障維修建議

當機器人焊接系統(tǒng)出現(xiàn)問題時，盡快準確地識別問題至關重要。快速故障排除不僅可以確保操作恢復生產(chǎn)質量、可重復的零件，而且還可以幫助避免因更換可能不需要更換的組件而產(chǎn)生的不必要成本。始終首先從簡單的解決方案開始，并考慮保留設置和維護程序的清單。擁有快速參考點可以通過識別在日常操作過程中發(fā)生變化的潛在變量來幫助促進故障排除過程。