庫卡焊接機(jī)器人故障原因分析維修：公司投資于庫卡機(jī)器人焊接以提高產(chǎn)量和盈利能力——因此當(dāng)過程中出現(xiàn)問題時(shí)會(huì)有很多風(fēng)險(xiǎn)。用于解決焊接單元問題的計(jì)劃外停機(jī)時(shí)間可能會(huì)增加大量成本。在某些情況下，公司可能會(huì)雇用更多員工來解決生產(chǎn)問題或創(chuàng)造變通辦法，以減輕減緩或停止機(jī)器人焊接過程的問題。
大多數(shù)情況下，當(dāng)機(jī)器人焊接系統(tǒng)出現(xiàn)問題時(shí)，首先要問清楚：該過程近期發(fā)生了什么變化？操作員近期是否對機(jī)器人進(jìn)行了重新編程？還是長時(shí)間關(guān)機(jī)后系統(tǒng)重新啟動(dòng)？消耗品怎么樣——它們有什么變化嗎？它們是否安裝正確？
很多時(shí)候，查看過程中近期更改的變量可以幫助縮小問題點(diǎn)。問題可能很簡單，比如接觸頭松動(dòng)或交叉螺紋，也可能更復(fù)雜，比如工具TCP不正確。無論哪種情況，擁有良好的故障排除技能以幫助縮小焦點(diǎn)并讓機(jī)器人焊接系統(tǒng)更快地恢復(fù)在線非常重要。擁有合適的設(shè)備（包括焊接耗材）也很重要。
庫卡焊接機(jī)器人故障原因分析
在機(jī)器人焊接應(yīng)用中，易損件（噴嘴、接觸頭、擴(kuò)散器和襯墊）的使用壽命部分取決于被焊接的材料、焊接參數(shù)以及易損件的樣式和材料。例如，高電流、高沉積速率的應(yīng)用對耗材的要求往往比電流較低的應(yīng)用更苛刻。脈沖焊接操作對消耗品也非?？量?，尤其是接觸頭。使用帶有硬化刀片的導(dǎo)電嘴可以通過更好地抵抗電氣和機(jī)械磨損來幫助組件的使用壽命更長——實(shí)際上是延長了 10 倍。
仍然可能有多種原因?qū)е孪钠沸阅懿患押?或過早失效。
例如，交叉螺紋的導(dǎo)電嘴可能會(huì)由于 TCP 不好、未熔合或焊接熔深不好而導(dǎo)致質(zhì)量問題。它還可能導(dǎo)致接觸鎖孔或磨損不均勻。為防止這種情況發(fā)生，請尋找?guī)в虚L尾的觸頭，在螺紋接合之前，該觸頭在氣體擴(kuò)散器內(nèi)同心對齊。這種設(shè)計(jì)以及觸頭上的粗螺紋有助于防止交叉螺紋。這種易于安裝的耗材非常適合那些可能沒有經(jīng)驗(yàn)豐富的焊接操作員的公司，它們可以大限度地減少故障排除安裝錯(cuò)誤的接觸提示的停機(jī)時(shí)間。
耗材之間的松散連接可能是罪魁禍?zhǔn)?。松散的連接會(huì)增加電阻，導(dǎo)致消耗品產(chǎn)生額外的熱量，從而縮短其使用壽命和/或?qū)е缕湫阅懿患选Ｕ垊?wù)必在安裝時(shí)按照制造商的說明正確擰緊易損件，并在焊接的例行暫停期間定期檢查它們。對于焊接厚材料或長焊縫的公司，確保正確擰緊易損件尤為重要，因?yàn)樾阅懿患褜?dǎo)致的質(zhì)量問題的返工比生產(chǎn)多個(gè)較小零件的應(yīng)用程序產(chǎn)生的返工成本更高。
接觸端的問題也并不少見，尤其是燒傷。這些通常是襯里修剪過短的結(jié)果。焊接操作員應(yīng)按照制造商的說明進(jìn)行修整和安裝，并在可能的情況下使用襯管量規(guī)來確認(rèn)正確的襯管長度。
前端設(shè)計(jì)有更大質(zhì)量的接觸端和那些埋在氣體擴(kuò)散器內(nèi)更深的接觸端可以幫助更好地承受熱量，以防止過早失效。帶有錐形連接的易損件還具有出色的導(dǎo)電性，因此可能導(dǎo)致額外磨損的熱量積聚較少。當(dāng)接觸頭的使用壽命更長時(shí)，更換停機(jī)時(shí)間的需求就會(huì)減少，安裝錯(cuò)誤的風(fēng)險(xiǎn)也會(huì)降低。
如果庫卡機(jī)器人焊接系統(tǒng)使用噴嘴清潔站（也稱為鉸刀）并且出現(xiàn)耗材問題，例如飛濺物堆積，請檢查該設(shè)備是否正常工作。還要確保鉸刀以適合應(yīng)用的頻率清潔易損件?？赡苄枰谡麄€(gè)編程焊接周期中增加清潔和/或防飛濺噴涂應(yīng)用的頻率。
如果經(jīng)常發(fā)生焊接錯(cuò)誤（如氣孔或未熔合），也可能表明耗材存在問題。檢查導(dǎo)電嘴和噴嘴是否沒有灰塵和碎屑。根據(jù)需要更換它們。
庫卡焊接機(jī)器人故障維修建議
當(dāng)機(jī)器人焊接系統(tǒng)出現(xiàn)問題時(shí)，盡快準(zhǔn)確地識(shí)別問題至關(guān)重要。快速故障排除不僅可以確保操作恢復(fù)生產(chǎn)質(zhì)量、可重復(fù)的零件，而且還可以幫助避免因更換可能不需要更換的組件而產(chǎn)生的不必要成本。始終首先從簡單的解決方案開始，并考慮保留設(shè)置和維護(hù)程序的清單。擁有快速參考點(diǎn)可以通過識(shí)別在日常操作過程中發(fā)生變化的潛在變量來幫助促進(jìn)故障排除過程。
