德力西變頻器運(yùn)行時(shí)間的故障與維修分享：德力西變頻器系統(tǒng)的三個(gè)特性：響應(yīng)時(shí)間，建立時(shí)間和過沖。德力西變頻器響應(yīng)時(shí)間是系統(tǒng)達(dá)到目標(biāo)值指定百分比所花費(fèi)的時(shí)間，而建立時(shí)間是在指定百分比內(nèi)達(dá)到目標(biāo)值所需的時(shí)間。過沖是系統(tǒng)超出目標(biāo)值的數(shù)量。 伺服調(diào)整的目的是使響應(yīng)時(shí)間，建立時(shí)間和過沖**小。變頻器不管響應(yīng)和建立時(shí)間如何，無法達(dá)到位置，速度或轉(zhuǎn)矩的指定值的系統(tǒng)（即，過沖或下沖的系統(tǒng)）不是特別有用。系統(tǒng)的阻尼比表示系統(tǒng)是否可能過沖或下沖。過度阻尼的系統(tǒng)將低于其目標(biāo)值。換句話說，過度阻尼的系統(tǒng)具有較長的上升和建立時(shí)間，并且未達(dá)到目標(biāo)值。相反，阻尼不足的系統(tǒng)將超過其目標(biāo)值，變頻器的阻尼不足的系統(tǒng)通常會(huì)產(chǎn)生振蕩，上升時(shí)間短且建立時(shí)間長。

        德力西變頻器的控制模塊故障該如何解決：這是控制模塊對(duì)變頻器運(yùn)行時(shí)間的影響，無傳感器的速度和轉(zhuǎn)矩控制可實(shí)現(xiàn)無刷電機(jī)的磁場定向控制。這種控制是在負(fù)載下從完全停止到全速復(fù)雜的信號(hào)注入算法確定了轉(zhuǎn)子位置，以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)啟動(dòng)。當(dāng)調(diào)整變頻器回路時(shí)，增加積分增益可以改善系統(tǒng)響應(yīng)，但是由于積分增益在運(yùn)動(dòng)結(jié)束時(shí)隨時(shí)間增加，因此可能導(dǎo)致過沖和振蕩。但是，如果積分增益太低，系統(tǒng)將無法響應(yīng)變化。德力西變頻器可以減少

過沖并為系統(tǒng)提供阻尼，同時(shí)將響應(yīng)時(shí)間和誤差保持在可接受的水平。但是微分增益實(shí)際上會(huì)減慢系統(tǒng)響應(yīng)，因此太高會(huì)降低響應(yīng)時(shí)間并導(dǎo)致系統(tǒng)振蕩。

 

       如何解決德力西變頻器過沖故障的方法：解決過沖（或下沖）的另一種方法是使用具有前饋增益的級(jí)聯(lián)位置速度環(huán)路。誤差，前饋增益是主動(dòng)的，可以預(yù)測實(shí)現(xiàn)零誤差所需的命令并將其注入控制回路。前饋增益有兩種類型：速度前饋和加速度前饋。德力西變頻器速度前饋可將跟隨誤差**小化，并在運(yùn)動(dòng)的恒定速度階段縮短響應(yīng)時(shí)間。它通過將位置的導(dǎo)數(shù)（即其速度）乘以速度前饋增益來實(shí)現(xiàn)。變頻器速度前饋可**程度地減少誤差并改善響

應(yīng)，但它具有引起過沖的缺點(diǎn)。

       德力西變頻器的分相頻率對(duì)電機(jī)運(yùn)行的影響：在德力西變頻器系統(tǒng)中，輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的相位之間通常會(huì)有一些差異，這種差異稱為相移。波特圖顯示了各種頻率下的相移。相位曲線穿過-180度線的頻率稱為相位交叉頻率。在變頻器的控制中，將與輸入信號(hào)在振幅和相位上匹配的輸出信號(hào)（振幅增益為0 dB，相移為0度）稱為頻率響應(yīng)函數(shù)1，這意味著伺服已被完美調(diào)諧且未進(jìn)行任何校正。需要，另一方面，具有相同幅度（0 dB增益）但與輸入信號(hào)異相180度的輸出信號(hào)將導(dǎo)致錯(cuò)誤，其誤差是輸入大小的兩倍。為了避免這種情況，我們分析了在德力西變頻器分頻頻率處的增益裕度，以及在分頻頻率處的相移。

       德力西變頻器運(yùn)行頻率故障的原因分析：接下來，我們來看變頻器的增益交叉頻率，它是幅度曲線與線交叉的點(diǎn)。在此頻率下我們觀察到相位曲線離度線有多遠(yuǎn)。這稱為相位裕度，像增益裕度一樣，相位裕度告訴我們?cè)谶_(dá)到度的條件并使系統(tǒng)變得不穩(wěn)定之前，會(huì)發(fā)生多少附加的相移。調(diào)整的典型目標(biāo)是**化相位裕度，因?yàn)榈拖辔辉６扰c系統(tǒng)中的過沖和振鈴有關(guān)。通過在控制器中操縱增益，可以使相位裕度**化。盡管理想的增益