發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器受電磁干擾故障維修干貨：由于發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器的電子組件的開關(guān)頻率很高，因此其本身就是輻射裝置。這種輻射能量稱為電磁干擾（EMI）；在設(shè)計(jì)和安裝過程中減少電磁干擾的措施旨在確保電磁兼容性（EMC），這實(shí)質(zhì)上是設(shè)備在電磁環(huán)境中令人滿意地工作的能力，而不會(huì)自身引起該環(huán)境中其他設(shè)備無法接受的干擾。在典型的工業(yè)環(huán)境中，EMI發(fā)生在150kHz至30 MHz的范圍內(nèi)，可能會(huì)對(duì)附近的敏感設(shè)備的運(yùn)行產(chǎn)生不利影響。在考慮確保EMC的措施時(shí)，**將發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器視為系統(tǒng)的組成部分，而其他組件則至少是電纜和電動(dòng)機(jī)。緩解措施涉及涉及所有這些組件的幾種設(shè)計(jì)和安裝實(shí)踐。在中國，維修師傅的措施是通常集中在減少干擾上，以確保敏感設(shè)備（例如PLC，傳感器和傳感器）的正常運(yùn)行。那么當(dāng)用戶在遇到這種問題時(shí)我們有哪些方法避免呢？

維修避免發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器受電磁干擾故障的方法如下：
1、控制柜的所有金屬部件都應(yīng)通過較大的表面積相互連接，并保持良好的電氣連接（不要油漆?。Ｈ绻枰?，應(yīng)使用接觸式或鋸齒形墊圈。機(jī)柜門**使用盡可能短的接地帶（在頂部，中央和底部）連接到機(jī)柜。為此，請(qǐng)勿依靠機(jī)柜鉸鏈。
2、機(jī)柜中以及（如果適用）相鄰機(jī)柜中的接觸器，繼電器，電磁閥，機(jī)電計(jì)數(shù)器等**配備電涌保護(hù)器，例如RC元件，壓敏電阻和二極管。保護(hù)電路**直接連接到特定的線圈。
3、信號(hào)電纜應(yīng)盡可能僅在機(jī)柜中的同一層布線。
4、同一電路中的非屏蔽電纜（輸出/輸入導(dǎo)體）**盡可能絞合，或者將它們之間的面積**小化，以防止不必要地形成框架天線。這也可以減少較高頻率下電容耦合的影響。考慮到這一點(diǎn)，專門為驅(qū)動(dòng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的電纜（無論是否經(jīng)過屏蔽）均經(jīng)過對(duì)稱制造。
5、將備用電線兩端連接到機(jī)柜接地。這樣可以達(dá)到額外的屏蔽效果。如果沒有低阻抗接地，這也會(huì)降低其輻射能力。
6、避免不必要的電纜長度。這使耦合電容和電感保持較低。
7、如果將電纜布線到控制柜地面附近，通常可以減少串?dāng)_。因此，請(qǐng)勿在機(jī)柜周圍隨意布線，而應(yīng)將電纜盡可能靠近機(jī)柜外殼或安裝板布線。這也適用于備用電纜。
8、信號(hào)電纜和電源電纜**物理分開，以防止耦合路徑。**注意至少20厘米的距離。如果在物理上無法通過距離分開導(dǎo)體，則將它們包裹在單獨(dú)的金屬導(dǎo)管中，每個(gè)導(dǎo)管在其整個(gè)長度上都牢固地結(jié)合在一起。（請(qǐng)注意，其他制造商對(duì)導(dǎo)體間距的建議也有所不同，但適用相同的一般規(guī)則–線路，負(fù)載和信號(hào)導(dǎo)體之間應(yīng)保持**距離。）此外，如果以建議的分隔距離或接近該距離進(jìn)行布線，則應(yīng)避免布線它們平行地任意距離；如果**交叉，則**以90度角交叉。
9、將數(shù)字信號(hào)電纜的屏蔽層兩端（源和目標(biāo)）接地，以確保** 大的接觸面積和良好的導(dǎo)電性。在屏蔽連接之間的等電位連接不良的情況下，請(qǐng)使用平行于屏蔽的橫截面至少為10平方毫米的附加等電位連接導(dǎo)體，以減小屏蔽電流。一般而言，屏蔽也可以在多個(gè)點(diǎn)處連接到機(jī)柜外殼（接地）。屏蔽層甚至可以在控制柜外部連接幾次。但是，在每種情況下，都需要360度屏蔽鍵合才能獲得良好的導(dǎo)電性。另外請(qǐng)記住，確保屏蔽層完整性的** 佳方法是不要破壞屏蔽層 –因此，請(qǐng)盡可能減少電纜終端。應(yīng)避免使用箔狀屏蔽，因?yàn)樗鼈兊男手辽俦染幙椘帘蔚?倍。
10、在一端連接模擬信號(hào)電纜的屏蔽層，以防止低頻電容性干擾耦合進(jìn)來（例如50/60 Hz嗡嗡聲）。在這種情況下，應(yīng)將屏蔽層連接在控制柜中（即在源端）。

     維修發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器受電磁干擾故障的總結(jié)：** 后還請(qǐng)記住，電源線（尤其是電機(jī)導(dǎo)線）通常是導(dǎo)致發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器受電磁干擾來源的**主要原因，在評(píng)估EMC時(shí)應(yīng)始終首先考慮。通常建議使用屏蔽電纜，尤其是在較小的伺服驅(qū)動(dòng)器、電動(dòng)機(jī)和/或敏感應(yīng)用中。不同于信號(hào)電纜屏蔽，電力電纜屏蔽層應(yīng)該在連接兩個(gè)末端。