伺服驅(qū)動(dòng)器的三大控制方式分析

相信大多數(shù)人都知道，作為一種控制設(shè)備伺服驅(qū)動(dòng)器一般有三種控制方式，分別為：位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式。這三種控制方式在控制原理以及操作方面會(huì)有明顯的差異，在此，小編將為大家分別闡述一下這三種控制方式。

位置控制：驅(qū)動(dòng)器的位置控制模式一般都是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)對(duì)電機(jī)本身進(jìn)行控制，并進(jìn)一步確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小。比如，通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。不過(guò)，在位置控制模式下也有些伺服電機(jī)可以直接通過(guò)通訊的方式對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。不過(guò)，業(yè)內(nèi)人士都應(yīng)該知道位置模式對(duì)速度和位置的控制都比較嚴(yán)格，所以，這種操作一般只能應(yīng)用于電動(dòng)機(jī)設(shè)備當(dāng)中的定位裝置。

轉(zhuǎn)矩控制：驅(qū)動(dòng)器的第二種控制方式就是轉(zhuǎn)矩控制，這種方式是通過(guò)外部模擬量的輸入來(lái)對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制的，或f者是用直接的地址的賦值，來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩。在轉(zhuǎn)矩控制模式下，伺服驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò)即時(shí)改變模擬量的設(shè)定這種方法來(lái)改變?cè)O(shè)定的力矩大小。當(dāng)然，也可以通過(guò)通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來(lái)力矩大小的設(shè)定與改變。
 

伺服驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)矩控制的應(yīng)用對(duì)材質(zhì)有比較嚴(yán)格的要求，比如例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備比較適用于這種控制方式。而且，采用這種操作的時(shí)候，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑變化隨時(shí)更改以，這樣才能確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而發(fā)生改變。

速度模式：伺服驅(qū)動(dòng)器的一種控制模式就是速度控制模式。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是通過(guò)模擬量的輸入或者脈沖的頻率都來(lái)進(jìn)行控制。

以上就是伺服驅(qū)動(dòng)器的三個(gè)主要控制模式。至于哪種情況上適用于哪一種的控制模式。其實(shí)也有一個(gè)基本原則，比如，若是地電機(jī)的速度、位置都沒有什么比較嚴(yán)格的要求，只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩就可以的情況下，當(dāng)然是使用轉(zhuǎn)矩模式一些。若是對(duì)位置和速度有的精度要求，但是對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩的要求并不是特別高，這種情況下用轉(zhuǎn)矩模式可能就不太方便了，這時(shí)候，用速度或位置模式比較好一些。還有一點(diǎn)，如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，這種情況下用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn)，如果對(duì)上位控制器的閉環(huán)控制功能要求不是很高，或者基本上沒有什么實(shí)時(shí)性要求的時(shí)候，采用位置控制方式?？傊?，這個(gè)是控模式的采用是相對(duì)比較靈活的。